Un mapa es una representacin a nivel grfico y a escala de un territorio o entorno geogrfico, del cual se detalla de forma simplificada la forma y las particularidades con el fin de servir como sistema de navegacin y/o para conocer las caractersticas bsicas y los lmites del terreno representado. Se trata de un instrumento fundamental en la disciplina conocida como cartografa, y su invencin se remonta como poco a la Edad Antigua (si bien se conocen ejemplos de instrumentos similares desde la Edad del Hierro).