Robert Toru Kiyosaki naci en 1947 en Hilo, en el Territorio de Hawai. Como parte de la generacin Yonsei de japoneses estadounidenses, era el hijo mayor de Ralph H. Kiyosaki, un educador acadmico, y Marjorie O. Kiyosaki, una enfermera registrada. Kiyosaki fue seguido por sus tres hermanos: las hermanas Emi y Beth, y su hermano John.Asisti a la Escuela Secundaria Hilo y se gradu en 1965. A partir de entonces, la mayor parte de la informacin sobre Kiyosaki proviene de discursos y charlas que ha hecho sobre su vida.