Cuando cierras aplicaciones en segundo plano, la memoria RAM se vuelve a llenar con otros procesos porque Android entiende que tener la memoria RAM vaca es una prdida de recursos. Ahora bien, es posible que tengas una aplicacin glotona en segundo plano, como podra ser Facebook o una app con algn bug extrao, por lo que cerrarla puede ayudar a mejorar ese consumo, al menos de manera temporal.