Tras la cada del Imperio y la creacin de los distintos reinos en Europa, el imperium recae sobre el rey o prncipe segn los casos. La aparicin del feudalismo oblig posteriormente a que la monarqua delegara en los seores buena parte de las facultades atribuidas a su imperium dentro de los feudos que se constituan. Al surgir del modelo de Cortes, como rganos donde la nobleza expresaba su voluntad al monarca y le asista, fue conformando la divisin del poder pblico entre lo que ms tarde seran los poderes del Estado moderno tras la Revolucin francesa: el poder legislativo, el ejecutivo y el judicial.