La velocidad angular no es propiamente una velocidad en el sentido anteriormente definido, ya que no se refiere al desplazamiento de un cuerpo sobre una trayectoria a un movimiento de rotacin. Aunque no es propiamente una velocidad una vez conocida la velocidad de un punto de un slido y la velocidad angular del slido se puede determinar la velocidad instantnea del resto de puntos del slido.