Supongo que el mvil desde el que no puedes imprimir es el mismo desde el que has enviado el mensaje, exactamenrte el Motorola XT1058, con sistema operativo Android, por lo que necesitaras que tanto el mvil como la impresora estn conectados en la misma red wifi e instalar el programa ePrint, el cual puedes descargar e instalar directamente desde Google Play.