No, no tem e no precisa de uma IDE exclusiva para ele, mas essa uma oportunidade que tenho para citar o VisualStudio Code. J recomendei diversas IDEs, mas nenhuma se compara ao VisualStudio. E tem verses para Mac OS e Windows tambm (ironia). Jamais pensei que utilizaria algum produto da Microsoft, pelo simples fato de achar que jamais a Microsoft disponibilizaria algo para Linux que realmente fizesse diferena. Mas claro que no podemos tirar o mrito do PlatformIO, que o plugin para praticamente todas as IDEs de mercado que nos d acesso a muitas plataformas e s bibliotecas do Arduino, sem precisar usar aquela IDE feia e sem recursos. Justifico com apenas 1 das vantagens; auto-completion. S isso j aumenta a produtividade exponencialmente.