Eran escogidos entre los soldados ms fuertes y aguerridos de batalln. Entre los capitanes mdicos y mandos militares existieron muchas discusiones a cerca de la figura del camillero. Los capitanes mdicos solicitaron una plantilla fija de camilleros, logrando alrededor de 19 por batalln, mientras que los mandos militares deseaban que el camillero realizara la funcin de soldado-camillero y que slo dependiese del mdico en el momento sanitario. Este hecho implicaba que el soldado-camillero hiciera guardias y dems funciones militares, hecho que no aprobaban los mdicos, ya que, llegado un momento de necesidad sanitaria, el soldado-camillero poda estar saliente de una guardia o de cavar trincheras y sus capacidades fsicas mermadas. El nmero de soldados-camilleros de batalln rondaba los 60 pero no dependan de Sanidad Militar sino del batalln, por lo que esta dualidad fruto de las necesidades blicas en muchos momentos supuso una desorganizacin.