La RAV4 Prime se debe enchufar para que la batera se recargue por completo. El vehculo se puede recargar por s solo de manera parcial con un cargador a bordo mientras el motor est encendido, tambin con un sistema de frenado regenerativo que funciona cuando desaceleras. Al frenar, el sistema usa energa cintica de las ruedas delanteras para producir electricidad que recarga parcialmente la batera y ayuda a extender su alcance.