Yo lo hago de la siguiente manera en Android... selecciono en la galera todas la imgenes que quiero imprimir en una hoja A4, despus selecciono crear "Collage" y cuando lo tengo bien encajado lo guardo como imagen, a continuacin imprimo el collage y listo!! Tengo todas las imgenes que quera en la hoja, espero os sirva de ayuda