Respondiendo a tu pregunta si hay manera de instalarlo desde cero, esa es una de las maneras para instalar el IOS cuando ya no esta en la flash, otro metodo que puedes usar es copiar el IOS usando un FTP server y copiar la imagen de IOS a la flash.
Respondiendo a tu pregunta si hay manera de instalarlo desde cero, esa es una de las maneras para instalar el IOS cuando ya no esta en la flash, otro metodo que puedes usar es copiar el IOS usando un FTP server y copiar la imagen de IOS a la flash.