En la simulacin de HIL, se utiliza un ordenador en tiempo real como una representacin virtual del modelo de planta y una versin real del controlador. La figura muestra una configuracin tpica de la simulacin de HIL. El equipo de escritorio (hardware de desarrollo) contiene el modelo con capacidad en tiempo real del controlador y la planta. El hardware de desarrollo tambin contiene una interfaz con la que se controla la entrada virtual a la planta. El hardware de desarrollo contiene el software del controlador que se genera a partir del modelo de controlador. El procesador en tiempo real (hardware objetivo) contiene el cdigo para el sistema fsico que se genera a partir del modelo de planta.