Voltage ideal 7 volts, 2 volts mas que los 5 que regula el 7805 del Arduino.
Ese es tu tensin ideal porque minimiza tu disipacin de temperatura a mxima corriente. En cuanto subes la tensin de entrada sube la potencia disipada. Por eso darle esos 7 o 7.5 como tu dices que has medido son los ideales.