Si te sale este mensaje, lo mas probable es que hayas escrito la contrasea de la red mal, para solucionarlo simplemente debes seleccin la red y dar en olvidar o borrar contrasea, luego vuelves a escribir la contrasea correctamente. Si no se ha solucionado tu problema puede ser que el router o servidor nos ha dado una direccin IP fija y quizs otro dispositivo la est usando, para ello, desconecta WiFi y vulvela a encender, si ves que el problema persiste apaga el router por unos segundos y lo vuelves a conectar, con esto conseguiremos que el router te de una direccin diferente.