Este es el grupo de personajes de la serie que aparece en casi todos los episodios de las primeras ocho temporadas. Despus del final de la octava temporada, solo las tortugas, April, Splinter, junto con Carter, Lord Dregg y Hi-tech en la novena temporada, y Mung en la dcima, fueron mantenidos como personajes principales, aunque Shredder y Krang volvieron en tres episodios de la dcima temporada.