Al descargar el certificado de Firefox, el archivo del certificado no tiene extensin, entonces no te permite utilizarlo en AutoFirma. Lo primero es modificar el nombre del archivo y agregarle al final la extension .p12 Cuando la aplicacin de AutoFirma os diga Seleccione un certificado, deben presionar en el icono de Cargar archivo (el de la flechita hacia arriba) y buscar el certificado en su ordenador. Y ya est, el certificado se carga en AutoFirma.