Uma coisa que tem que ter em mente pensar a longo prazo, o Home Assistant est em constante evoluo e todos os meses saem atualizaes que deixam tudo + pesado. No pense no agora, se prepare pro futuro. Um exemplo que at uns 2 anos atrs o Raspberry Pi 3 era recomendado, hoje o prprio site oficial do HA recomenda s o Raspberry Pi 4.