Dentro del men de Notificaciones, ahora ve a la seccin de Mensajes. All, puedes pulsar en la opcin Sonido dentro de las secciones de Notificaciones de Mensajes y Notificaciones de Grupo. De esta manera, acceders en ambos casos al men en el que poder elegir un sonido diferente al predeterminado para las notificaciones de los mensajes de WhatsApp.