pues amigo no entiendo nada por como planteas tu proyecto jajaja que 4 bocinas que 4 esp32 jjj, un dibujito aclarara todo, si fuera mi proyecto empezaria con el esp32, si quieres hacer tantas cosas primero compralo y manipulalo, utilizando un sinnumero de librerias que hay para transmitir audio ya que sepas como funciona puedes empezar a aadir ms conexiones o aadirle un jack 3.5mm