Los Halcones Peregrinos (Marco Rossi y Tarma Roving) eran dos miembros de las fuerzas especiales se enfrentaban al golpista Donald Morden para evitar la creacin de un nuevo gobierno en un pequeo pas ficticio. Durante su misin, tenan que rescatar prisioneros de guerra y vehculos 001 (el tanque que da nombre al juego) en los que tambin podamos montar.