Lo del condensador mucho no me gusta y te explico por qu no me gusta.
Hay dos formas de comandar el motor. Una es lo prengo y lo apago entonces el condensador intenta no eliminar interferencias sino que si hay picos de corriente provocados por las delgas o sea el contacto entre el rotor y el estator, esos picos se eliminen.
Ahora bien. Eso cuando lo acciono con un rele o interruptor no pasa nada y es correcto.
Cuando uso PWM con un MOSFET y lo pongo a trabajar con velocidad variable que pasa con ese capacitor? Pues se carga y descarga... y hace que mi transistor MOSFET trabaje en una zona lineal y por lo tanto aumenta su disipacin de temperatura.
En motores chicos eso no es relevante pero si la potencia del motor crece se vuelve importante.
Prueba el comportamiento con y sin capacitor si es que lo vas a usar con velocidad variable. Si lo usas con un RELE o con el MOSFET solo prendiendo/apagando olvida el comentario.