Hola Amalia, en una respuesta anterior dije lo mismo que ahora.
Yo tuve ese mismo problema con la misma sede y sale el mismo error. Mira el enlace del artculo y haz lo de los llaveros (creo que ya lo tienes) pero utiliza el navegador Google Chrome porque ni el propio de Mac ni Firefox funciona. Es verdad que si utilizas Autofirma sin navegador te deja firmar documentos, con lo cual tienes bien instalado el programita. Repito prueba con el navegador Google Chrome.
Saludos